1.1 技术特点

     研究开发了一种结构轻巧，安装使用方便，且能快速避让桥侧障碍的桥梁检修架车。该桥梁检修架车倾覆力矩小，结构轻巧，组装和使用方便，不占车道，且在避让障碍过程中无需另行增加设备，不影响桥面交通，节省人力、物力，避让障碍操作快捷。解决了不封道、可避让桥侧障碍等难题，适用于各类梁桥、拱桥、索桥，具有广阔的市场前景。

      围绕该项技术申报专利26项，已获授权16项，其中“一种能避让桥侧障碍的吊架铰接式桥梁检修车”专利获美国、英国、法国和德国授权。获批主编湖北省地方标准《桥梁检修架车安全运行技术规程》。

1.2 技术原理

梁检修架车系统包括以下几部分组成：

a、随车吊；b、吊架铰接式C型架；c、配套的桥梁检修平台。

 

 

图1  不封道桥梁检修架车运行示意图

 

   不封道桥梁检修架车的关键技术难点在于吊架铰接式C型架和配套的桥梁检修平台。

（1）C型架有三个重要功能。第一不封道功能。即实现在桥面上只要占道宽不到60公分，所以可以直接安装在人行道上，不影响车辆通行；第二是伸出桥外折向桥下与施工平台连接，即连接功能；第三稳定功能。即应用了力学上的同线原理，让施工平台重量传递到桥面的是压力，避免支撑C型架的行走车侧翻。

（2）C型架行走原理

   ; 在桥面没有障碍物的情况下，C型架的行走不成问题。关键是很多桥面上都有路灯杆、斜拉索等。如果C型架不能越过这些障碍物。那就得每遇障碍物就重新组装。下图描述的就是C型架的行走原理。

图2  C型架行走示意图

 

（3）配套的桥梁检修平台设计

图3  整体拉伸、局部拼装式吊篮平台的安装方法

 

    以荆州长江大桥为参考依据，新型吊篮平台的试验跨度选为28.8m，采用组装式桁架结构，上弦长28.8m，桁架高1.56m，宽2.0m，单元跨上、下弦与腹杆长均为1.8m。桁架受压腹杆平面为斜向框架，拉杆为带端板的单杆，腹杆平面可绕单框架节点轴转动实现整体拉伸。上、下弦杆为带端板的单杆，通过节点轴螺栓与腹杆平面完成整体拼接，采用螺栓连接方式可完成上弦交叉支撑杆的拼装，以提高空间抗侧刚度。通过这种由腹杆体系整体拉伸、上下弦及交叉支撑杆局部拼装的连接形式，就形成了安装快捷、受力合理的空间桁架结构体系。腹杆及上、下弦杆杆身均为钢管，为方便节点螺栓连接，腹杆及上、下弦杆端部均设带孔的圆形端板。斜向框架交叉支撑采用角钢，角钢通过节点板与框架主杆焊接连接。